產(chǎn)品知識(shí)
力士樂驅(qū)動(dòng)解決方案的5個(gè)選型步驟
發(fā)布日間:2015-11-20 14:22:13 瀏覽次數(shù):22
Rexroth IndraDrive和Rexroth IndraDyn在驅(qū)動(dòng)市場廣受贊譽(yù),Rexroth 的系統(tǒng)可輕松且以具有成本效益的方式應(yīng)對您的自動(dòng)化挑戰(zhàn)。
IndraDrive 通過三個(gè)產(chǎn)品優(yōu)勢的組合設(shè)立了驅(qū)動(dòng)技術(shù)的新標(biāo)準(zhǔn):
?? 可升級(jí)的功率和功能
?? 技術(shù)、工程設(shè)計(jì)和操作的一致性
?? 開放式通訊
下面五個(gè)步驟可幫您完成您的驅(qū)動(dòng)解決方案:
步驟 | 示例 | |
1 | 確定您的驅(qū)動(dòng)要求 ◆ 扭矩、轉(zhuǎn)速、功率…… ◆ 性能(控制質(zhì)量) ◆ 接口、功能 ◆ 單軸或多軸驅(qū)動(dòng) |
用于行架機(jī)械手的伺服驅(qū)動(dòng)器 ◆ 有效力矩4.5Nm ◆ *大力矩8Nm ◆ 轉(zhuǎn)速2500rpm ◆ PROFIBUS接口 ◆ 簡單伺服功能 |
2 | 選擇功率單元/電機(jī)組合 | 帶IndraDyn S的IndraDrive C HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN ◆ 靜止?fàn)顟B(tài)的連續(xù)力矩5Nm ◆ *大扭矩15Nm ◆ *大轉(zhuǎn)速4700rpm |
3 | 確定控制單元性能和接口 ◆ 上位控制系統(tǒng) ◆ 編碼器 ◆ 輸入與輸出 ◆ 安全技術(shù) |
控制單元BASIC PROFIBUS CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW ◆ 標(biāo)準(zhǔn)性能 ◆ PROFIBUS ◆ IndraDyn標(biāo)準(zhǔn)編碼器 ◆ 標(biāo)準(zhǔn)操作面板 ◆ 無其他可選項(xiàng) |
4 | 定義固化軟件功能 ◆ OPEN LOOP/CLOSED LOOP包 ◆ 擴(kuò)展包 ◆ 運(yùn)動(dòng)邏輯 ◆ 技術(shù)功能 |
CLOSED LOOP基本包 FWA-INDRV*-MPB-xxVRS-D5-1-NNN-NN ◆ 無擴(kuò)展包 |
5 | 選擇附件 ◆ 電源濾波器和電源扼流圈 ◆ 制動(dòng)電阻、制動(dòng)單元 ◆ 電容模塊 ◆ 電纜與連接器 ◆ 軟件 |
電源濾波器NFD03.1-480-016 動(dòng)力電纜RKL4302/005.0 反饋電纜RKG4200/005.0 基本型附件HAS01.1-065-NNN-CN 屏蔽連接HAS02.1-002-NNN-NN 軟件SWA-IWORKS-D**-xxVRS-D0-DVD*-COPY |