力士樂電動(dòng)缸 EMC 電機(jī)的粗預(yù)選

發(fā)布日間：2020-01-07 14:20:45 瀏覽次數(shù)：22

可以按照下列的條件對(duì)電機(jī)進(jìn)行粗預(yù)選。

條件 1：

電機(jī)的轉(zhuǎn)速必須大于或等于所需的機(jī)械裝置轉(zhuǎn)速（至*大許用*限值）。

nmax ≥ nmech

條件 2：

考慮機(jī)械裝置和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比用作電機(jī)-調(diào)節(jié)器組合的控制質(zhì)量的指標(biāo)。

電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)規(guī)格有直接的關(guān)系。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比：

v =Jex/Jm + Jbr

預(yù)選時(shí)，可以使用以下經(jīng)驗(yàn)值以實(shí)現(xiàn)*的控制質(zhì)量。

在這里所涉及的并不是固定不變的*限值，但是在所要求的數(shù)值超過這個(gè)*限時(shí)要對(duì)具體的應(yīng)用進(jìn)行準(zhǔn)確的考量。

應(yīng)用范圍 V

搬運(yùn) ≤ 6.0

加工 ≤ 1.5

條件 3：

估算電機(jī)的靜載荷轉(zhuǎn)矩與長期轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩比。轉(zhuǎn)矩比必須小于或等于經(jīng)驗(yàn)值 0.6。通過該條件粗略考慮具有所需電機(jī)轉(zhuǎn)矩的精確運(yùn)動(dòng)形態(tài)還缺少的動(dòng)態(tài)值。

轉(zhuǎn)矩比： Mstat/M0≤ 0.6

靜載荷轉(zhuǎn)矩： Mstat = MR + Mg + Mm

重量轉(zhuǎn)矩：

只在垂直安裝時(shí)！ Mg = P · (mex + mca) · g/2 000 · p · i · η

在通過法蘭和聯(lián)軸器安裝電機(jī)時(shí)：i = 1

當(dāng)量動(dòng)轉(zhuǎn)矩： Mm = Fm · P/2 000 · p · i · η

當(dāng)量動(dòng)載荷可以近似地通過平均載荷 Fm 來計(jì)算。

取決于驅(qū)動(dòng)部件滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)，在計(jì)算中應(yīng)使用相應(yīng)的機(jī)械效率值。

在＂組配與訂貨＂章節(jié)中，可以針對(duì)不同的 EMC 規(guī)格，通過選擇選項(xiàng)來組成包括電機(jī)在內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)組配?？梢酝ㄟ^是否滿足上述的三個(gè)條件來進(jìn)行檢查，在組配中所選的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的規(guī)格是否原則上能夠適用于具體的應(yīng)用場合。