產(chǎn)品知識
行業(yè)資訊｜獲數(shù)百萬種子輪融資 矩視智能用AI賦能生產(chǎn)線自動化分揀
據(jù)悉，在后人口紅利的中國，制造業(yè)和物流業(yè)人力成本持續(xù)上升不可逆轉(zhuǎn)，年輕勞動力短短幾年下降近四成。使用機器人技術(shù)，成為了一些企業(yè)降本增效的*佳選擇。
工業(yè)機器人逐步替代人類干“苦力活”，這一趨勢已經(jīng)非常明顯，但當前工業(yè)機器人的發(fā)展存在很多阻礙因素，比如系統(tǒng)集成成本昂貴、中小企業(yè)使用難度大成本*、其他行業(yè)不具備技術(shù)能力、國內(nèi)企業(yè)核心技術(shù)突破少，以及遠遠不能滿足的市場供給等痛點。市場上雖然制造機械臂的廠家很多，但在混雜的物體中使用機械臂做分揀，現(xiàn)有的解決方案價格*昂而且效果差強人意，客戶接受程度很低。
近日接觸到一家智能分揀機器人研發(fā)商--北京矩視智能科技有限公司，成立于 2017 年 10 月，公司旨在通過自主研發(fā)的基于 3D / 2D 視覺的智能分揀系統(tǒng)，解決工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，主要的應用行業(yè)有加工制造、倉儲物流、農(nóng)業(yè)、消費等多種行業(yè)。
創(chuàng)始人兼 CEO弭寶瞳說，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進行抓取，而 NeuroBot 通過自主研發(fā)的 3D / 2D 視覺分揀系統(tǒng)，集成不同類型的工業(yè)機器人，完成識別、檢測、抓取、碼放的一系列動作，可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀，提*生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。
矩視智能的核心產(chǎn)品是NeuroPicker 3D智能分揀系統(tǒng)與 NeuroVision 2D智能相機平臺，其 3D 視覺分揀的識別時間約為 0.5s，精度可達 0.2mm，其結(jié)合 2D 視覺的檢測精度可達 0.01mm。
NeuroPicker 3D智能分揀系統(tǒng)的功能簡單來說是利用3D視覺系統(tǒng)，辨別堆疊的工件，測量工件尺寸，同時將工件的位置姿態(tài)，回傳坐標給機械臂，實現(xiàn)物品分揀、自動上下料、產(chǎn)品分類等功能。
NeuroVision 2D智能相機平臺是將整套完整獨立的視覺系統(tǒng)集成在控制器和工業(yè)相機內(nèi)，形成兼具*速微處理器、內(nèi)存、程序存儲、圖像采集、圖像處理軟件為一體的智能工業(yè)相機，實現(xiàn)精確定位物品坐標，識別多種數(shù)據(jù)碼，檢測以及分類等功能。
弭寶瞳說產(chǎn)品所運用的核心技術(shù)分三個方面：深度學習、3D / 2D 視覺以及嵌入式 AI。
通過采用深度學習技術(shù)，把人工的檢測經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為算法，從而實現(xiàn)自動識別和檢測；3D / 2D 視覺是利用機器視覺完成物品的位姿估計，并輔以深度學習算法實現(xiàn)復雜場景的抓取點計算；嵌入式 AI則采用嵌入式 GPU （如 Nvidia 的 TX2）為深度學習提供硬件支撐，保持算力充足。
矩視智能的商業(yè)模式是面向集成商、機器人廠商，銷售3D 智能分揀系統(tǒng)，2D智能相機平臺，也可以將集成的解決方案面向終端工廠，提供3D智能分揀、 2D智能檢測等行業(yè)的集成應用以及售后維護服務(wù)、系統(tǒng)優(yōu)化、升級等服務(wù)。
弭寶瞳表示，“我們提供包括核心算法、工業(yè)相機及處理器的軟硬件一體化產(chǎn)品及解決方案，而機械臂、抓手等硬件則由上游廠商提供。同時，通過算法優(yōu)化，配合國產(chǎn)的硬件方案，其價格僅約為國外相似競品的四分之一。這也是我們與竟品相比的競爭優(yōu)勢，提供同等**解決方案的同時價格較低。”
目前矩視智能通過直接落地客戶項目，不斷累積技術(shù)與經(jīng)驗并且已經(jīng)實現(xiàn)正向現(xiàn)金流，現(xiàn)下有多個項目正在跟進。其解決方案應用范圍目前集中在加工制造業(yè)，未來也會拓展到消費級領(lǐng)域，實現(xiàn)通用物品的抓取。
衡量機器視覺分揀系統(tǒng)的優(yōu)劣的關(guān)鍵要素，在弭寶瞳看來主要是精度、速度、穩(wěn)定性、通用性以及對特殊情況的處理能力。
在實際生產(chǎn)過程中，速度是首要標準，它決定了這個設(shè)備能否導入產(chǎn)線中。因為生產(chǎn)線都是流水作業(yè)，假設(shè)產(chǎn)品在前端的生產(chǎn)節(jié)拍是3秒，后面的分揀、質(zhì)檢等設(shè)備無法跟上這個速度，這個設(shè)備在產(chǎn)線上就沒有任何價值。
通用性設(shè)備的穩(wěn)定性也很重要，如果一臺設(shè)備只適用于一家廠商或者一種行業(yè)，那么設(shè)備的開發(fā)成本過大，也不符合實際生產(chǎn)的要求。在生產(chǎn)線上也會出現(xiàn)偶發(fā)的一些特殊情況，需要機器能夠通過“眼睛”識別并且解決。
工業(yè)全自動化浪潮的口號喊了好幾年，機器視覺以及人工智能技術(shù)卻在工業(yè)領(lǐng)域的沒有全面開花，落地依舊艱難，在弭寶瞳看來，主要因為工業(yè)領(lǐng)域自身行業(yè)發(fā)展特點的原因，研發(fā)周期長導致落地緩慢。
在工業(yè)領(lǐng)域，要完成一個真正能替代人力的全自動設(shè)備或解決方案，除了運用人工智能技術(shù)，還需要考慮算法、軟件、光學、電氣、結(jié)構(gòu)等，周期較長，是一件落地艱難的事情。另外一個原因是學術(shù)界的研究人才缺乏工程化思維，僅僅關(guān)注算法的精度和**性，忽略了實際生產(chǎn)中設(shè)備的成本、精度、速度、穩(wěn)定性等要素。一個企業(yè)無法做成這個事情，需要整個產(chǎn)業(yè)鏈共同的努力合作共贏。
弭寶瞳認為，工業(yè)的細分領(lǐng)域較多，且各垂直行業(yè)門檻較*，能否實現(xiàn)行業(yè)落地，并在細分領(lǐng)域建立壁壘，是大家在競爭中關(guān)注的要點。
“矩視智能在項目跟進的過程中，會不斷優(yōu)化產(chǎn)品，也會根據(jù)實際項目需求，使產(chǎn)品向標準化轉(zhuǎn)變。同時，在垂直領(lǐng)域，我們將作為供應商實現(xiàn)規(guī)?；?。”
今年 4 月，矩視智能已完成由 Plug And Play 領(lǐng)投的數(shù)百萬種子輪融資。目前，公司正在尋求天使輪融資，主要用于技術(shù)研發(fā)、市場營銷及人才擴充。
