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力士樂(lè)導(dǎo)軌滑塊

產(chǎn)品知識(shí)

機(jī)械手的日常維護(hù)保養(yǎng)

發(fā)布日間:2018-05-25 09:58:05   瀏覽次數(shù):22
各部位螺絲,銜接緊固件有無(wú)松脫
由于長(zhǎng)期持續(xù)作業(yè),各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因。
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫。
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
c.機(jī)體單元和控制箱間的機(jī)箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動(dòng)作原因)。
機(jī)械手.jpg
氣壓回路與各部位銜接線(xiàn)的查看
a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量。
b.對(duì)進(jìn)氣過(guò)濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗。
c.各氣管接頭或氣管有無(wú)漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)。
d.信號(hào)銜接線(xiàn)的損害會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象。
 
機(jī)械手動(dòng)作測(cè)驗(yàn)及限位檢測(cè)信號(hào)的承認(rèn)查看
a.定時(shí)測(cè)驗(yàn)機(jī)械手配件及各動(dòng)作是否有反?,F(xiàn)象.如:動(dòng)作時(shí)異響。
b.查看機(jī)械手信號(hào)及各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào),在機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無(wú)閃耀現(xiàn)象。
c.檢查各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有因機(jī)械手長(zhǎng)期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象
 
導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動(dòng)部份的定時(shí)給油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時(shí)清理。
b.對(duì)機(jī)械手各移動(dòng)部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時(shí)給油及加注黃油。
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